本发明公开了一种9挡双中间轴斜齿锁销式同步器变速箱，主变速箱部分采用双中间轴大中心距，一、二、三及四挡齿轮、爬挡齿轮和倒挡齿轮均为斜齿齿形，主轴的前后端分别设有主轴前定位机构和主轴后定位机构，一、二挡齿轮间设有双锥锁销式同步器，三、四挡齿轮间设有单锥锁环式同步器，倒挡齿轮和爬挡齿轮与滑移齿套连接；副变速箱部分设有行星轮系和加宽双锥锁环式同步器；主轴通过花键过渡套与副变速箱部分中太阳轮连接。本发明一到四挡实现全同步器换挡，同时相应增加倒挡、爬行挡和一挡宽度，提高低挡区重载时使用寿命，既改善了高挡区的换挡性能，又提高了变速箱工作可靠性，具有操作省力、换挡传动平稳、噪声低、使用寿命长的优点。