本发明涉及一种连续干式厌氧发酵方法，所述方法包括以下步骤：A)原料装填，向发酵用容器内投加有机固体废弃物；B)启动发酵：封闭发酵用容器进行厌氧发酵；C)进料：通过进料缓冲装置或系统将新鲜的有机固体废弃物添加到发酵用容器中；D)出料：在进行步骤C的同时，通过出料缓冲装置或系统取出已经发酵好的物料；E)连续运行：重复步骤C和D。在整个厌氧发酵中，可以通过太阳能装置对发酵装置进行加热。