本发明提供一种弹性阻力离合器，它包括有机壳、行星传动系统、棘齿圈、棘齿轮和操纵机构。其中，机壳顶部通过机盖密封；输入轴装配在行星架一侧，行星架另一侧与机壳上的输出轴连接；太阳轮套装在行星架内的输入轴上，并与安装在行星架内的行星齿轮相啮合，行星齿轮与内齿圈相啮合，棘齿轮装配在内齿圈上；棘齿圈套装在棘齿轮外围，棘齿圈两端与安装座两端连接，安装座与控制装置连接；本发明的优点在于：能够实现双向无级调速、软启动、软停车、适应范围广、安全可靠、性价比高、操作简单、无易损件、维护方便。