本发明涉及一种以环糊精为模板制备聚苯胺纳米管的方法，包括：（1）将苯胺与柠檬酸混合，然后加入去离子水，搅拌溶解后得混合溶液，加入α、β、γ-环糊精中的任意一种，搅拌后超声；（2）在0-10℃恒温水浴中，将过硫酸铵溶液迅速倒入步骤（1）所得的溶液中，快速搅拌后静置反应1-24h，最后洗涤、干燥，即得聚苯胺纳米管。本发明分别以α、β、γ-环糊精为软模板，可以得到合成孔形状不同的聚苯胺纳米管，制备方法简单，后处理容易；本发明得到的合成孔形状不同的聚苯胺纳米管在抗静电、防腐蚀涂料，电磁屏蔽材料，太阳能材料等众多领域中有着巨大的应用前景。