本发明公开了一种新型16档斜齿双中间轴锁销式同步器变速箱，包括主箱部分和副箱部分，所述主箱部分中设有输入轴以及与输入轴相连的主轴，主轴通过花键过渡套与副箱部分中太阳轮连接，主轴的前后端分别设有主轴前定位机构和主轴后定位机构，主轴上设有若干斜齿轮；所述主箱部分中输入轴上设有输入插分机构，主箱部分中的主轴上一二档间、三四档间分别装有一套锁销式同步器；所述副箱部分中设有行星轮系机构。该变速箱操作省力、换挡操作平稳、传动平稳、噪声低、能延长变速箱实用寿命。