本发明涉及一种电机与减速离合器组件，所述减速离合器包括齿轮减速机构200、离合机构300和安装壳体400，所述齿轮减速机构200对所述电机100进行减速输出，所述离合机构300与所述齿轮减速机构200连接以选择性地实现所述齿轮减速机构200对所述电机100进行减速输出的功能，进而实现所述电机100在减速输出和非减速输出之间的转换，所述电机与减速离合器组件3通过所述安装壳体400实现自身部件和/或其与外部其它部件的安装连接，其中：所述齿轮减速机构的太阳轮210直接固定设置在所述电机的转子110上，本发明有效大幅度减少了安装体积的占用、降低了生产制造成本，且适用范围广。