自动灯检机，属于制药设备领域。进瓶拨轮（7）同轴连接有进瓶驱动伺服电机（25），出瓶拨轮（8）同轴连接有出瓶驱动伺服电机（26），同步跟踪图像采集机构连接直接驱动旋转电机（27），直接驱动旋转电机（27）同轴套在中心轴（6）上，中心轴（6）下端伸出直接驱动旋转电机（27）连接中心轴驱动伺服电机（33），进瓶驱动伺服电机（25）、出瓶驱动伺服电机（26）和中心轴驱动伺服电机（33）相互独立工作，直接驱动旋转电机（27）直接驱动同步跟踪图像采集机构正传或反转。本发明中各个转盘相互独立旋转，不产生误差累积，同步跟踪图像采集机构取消了齿轮传动，传动更加准确、稳定。