本发明公开了一种用于介入治疗的形状记忆性支架的输送装置，包括手柄和导管，导管包括套接的内芯和鞘管，内芯的远端与鞘管配合用于放置支架；所述手柄包括中空管状的壳体，设于壳体近端的调速组件，以及设于壳体内的螺杆；调速组件为行星轮结构，包括太阳轮、外齿圈和若干行星轮，其中外齿圈与螺杆的近端固定；壳体的远端与所述内芯的近端连接；所述鞘管的近端还连接一可咬合于螺杆的卡扣结构。调速组件具有两级调速功能，能精准调节支架的释放位置及速度，若释放过程中稍微移位，也可将支架收回输送装置，以重新定位。