本发明提供一种六档行星自动变速器，包括四个行星排PGS1-PGS4，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件①和输出构件②，五个传动构件③-⑦，三个制动器B1-B3和两个离合器C1-C2，实现六个前进挡并且一档传动比大于10，四个行星排的齿圈的齿数与所述太阳轮的齿数之比在1.5～3.5范围内，并将四个行星排的径向尺寸缩小，同时获得整体性能较优的传动比特性；四个行星排均为单星简单行星排，并且有二个行星排的齿圈的齿数与所述太阳轮的齿数之比相同，可使用相同的行星排齿轮参数，进一步减少齿轮的种类。