本发明涉及一种行星齿轮式6速自动变速器，包括变速器壳体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、输入轴、输出轴，变速器壳体上设置有第一制动器、第二制动器、单向离合器，输入轴上安装有第一传动齿轮，套装有第二传动齿轮、第一制动器、第二离合器，第一行星齿轮组包括套装在输出轴上的第一行星太阳轮、第一行星齿轮、第一行星外齿圈，第二行星齿轮组包括套装在输出轴上的第二行星太阳轮、第二行星齿轮、第二行星外齿圈。本发明结构简单、设计合理，可以有效的提高变速器的效率，优化响应性和平顺性等方面的性能，而且减小了自动变速器的尺寸和重量。