本发明涉及一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，它包括基座（1），所述基座（1）包括轴壳（1.1）和与轴壳（1.1）连成一体的座圈（1.2），所述轴壳（1.1）内安装有蜗杆（2），所述座圈（1.2）内穿装有输出轴（5），所述输出轴（5）上设置有回转蜗轮（3），所述蜗杆（2）与回转蜗轮（3）相互啮合，所述回转蜗轮（3）为不完全齿蜗轮，所述基座（1）的座圈（1.2）上固定设置有挡块（6），所述挡块（6）位于不完全齿蜗轮的无齿位置。本发明一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，其限位结构简单，设计制造成本低，能够有效实现太阳能跟踪系统的转角范围。