本发明公开了一类刚性齐聚物-富勒烯共聚物及其制备方法。刚性齐聚物-富勒烯共聚物由刚性齐聚物与富勒烯通过氮卡宾的[2+1]环加成反应制备而成。刚性齐聚物与富勒烯之间的键接单元是三元环，具体结构如式1所示。本发明的刚性齐聚物-富勒烯共聚物在常用有机溶剂中溶解性好，可用于有机场效应晶体管，有机太阳能电池和有机光导体等领域。