本发明属于动力传动技术领域，涉及一种变速器，特别涉及一种九挡行星自动变速器。包括输入轴、k1行星排、k2行星排、k3行星排、k4行星排、换挡操纵元件和输出轴；其中，四个行星排分别由行星排行星架、行星排齿圈和行星排太阳轮组成；换挡操纵元件包括离合器a、离合器b、制动器a、制动器b、制动器c和制动器d。实现了九个前进挡，获得整体性能较优的传动比特性。