一种基于信息融合的控制系统工作模式设置及切换方法，将现有的按功能和敏感器使用情况来设计控制系统工作模式和方式转变为按功能确定控制系统的工作模式和方式，其中工作模式设置为：太阳捕获及巡航模式、地球捕获及指向模式、远地点模式、位置保持模式、正常模式（含正常工作、反作用轮卸载、南北位保、东西位保四种工作方式），模式之间可以通过星上自主切换或通过地面遥控切换，本方法优化了模式设计和切换条件，不仅减少了控制模式的数量，简化了模式间的转换关系，减轻了地面测控的复杂程度，降低了软件代码使用量，而且提升了控制系统的性能。