本发明涉及机械动力传动技术领域，尤其涉及一种用于混合动力车的驱动装置。该驱动装置包括发动机输入端、第一电机、第二电机、单排行星系及双排拉维娜行星系，所述发动机输入端与单排行星系的第一内齿圈相连，所述第一电机的转子与单排行星系的太阳轮相连，所述单排行星系的行星架将动力传递给拉维娜行星系的大太阳轮及小太阳轮，所述第二电机的转子与拉维娜行星系的公共行星架连接，动力由拉维娜行星系的第二内齿圈输出。发动机实现倒档；提高发动机和电机工作效率，实现串联、并联、混联以及制动能量回收等，从而实现减少排放，且还通过串联模式提高了纯电动汽车行驶里程。