本发明公开一种可调姿月球软着陆器，包括着陆器主体与均匀安装在着陆器主体周向侧壁上的缓冲腿组件，实现平稳着陆。着陆器主体内部安装有可调姿有效载荷搭载平台。可调姿有效载荷搭载平台为由上下平台与连接上下平台的5个电动推杆构成的四自由度的并联平台；5个电动推杆的机体端均安装有用来实时获取自身与上平台间的距离位移传感器；上平台上安装有用来实时获取上平台的姿态信息的双轴倾角传感器；通过控制5个电动推杆实现月球软着陆器的姿态调整。上述软着陆器主体侧壁上通过扭簧安装有用来充电的太阳能帆板，通过扭簧与着陆器主体侧壁上安装的电磁铁实现太阳能帆板展开与收回。本发明的优点为：可实现稳定着陆，能够对姿态进行调整。