本发明提供一种自动变速器，其能够完成前进4速的变速级，同时能够实现小型化、轻量化、低成本化。本发明的自动变速器具备单小齿轮的行星齿轮(PG1)及行星齿轮(PG2)。输入轴(IN)与太阳轮(S1)始终连接。输出轴(OUT)与行星齿轮架(PC2)始终连接，将齿圈(R1)和太阳轮(S2)始终连接。而且，具备由连接太阳轮(S1)和齿圈(R2)的第一离合器(C1)、连接行星齿轮架(PC1)和齿圈(R2)的第二离合器(C2)、卡止行星齿轮(PG1)的旋转的第一制动器(B1)、卡止旋转构件(M1)的旋转的第二制动器(B2)构成的四个摩擦元件，从而实现前进4速及后退1速。