一种PA数控系统与外部器件之间的通信方法，包括以下步骤：PA通信模块将PA数控系统的输出数据传送给通讯接口模块，通讯接口模块将PA数控系统的输出数据发送给总线驱动模块，总线驱动模块将该输出数据通过总线发送到外部器件；总线驱动模块将从总线接收到的输入数据传送给通讯接口模块，通讯接口模块将该输入数据发送给PA通信模块，PA通信模块将该输入数据传送给PA数控系统；PA数控系统、PA通信模块、通讯接口模块和总线驱动模块安装于同一PA工控机，PA工控机的PCI接口上安装了总线卡，该总线卡与外部器件之间通过总线连接。此外还提供一种PA数控系统与外部器件之间的通信装置。上述方法和装置可方便地实现大数据量、远距离、高可靠性的数据通信。