一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置，能够实现-120°低温环境下太阳翼1/6重力及零重力重力补偿，并且模拟着陆时月面与水平面呈15°的极限位置完成太阳翼多角度重复展收试验。该装置采用平衡杆进行重力补偿，全金属结构以适应低温环境；采用一根导轨和吊杆的摆动完成太阳翼质心的三维轨迹运动，突破传统太阳翼纵向导轨和横向导轨组合的双向导轨结构，降低了系统复杂性，提高了展开运动的可靠性；采用水平转动组件实现主梁水平面内的自由转动，突破太阳翼与水平面呈15°极限工况下的重力补偿技术；采用滑轮和滑车结构，降低运动阻力；采用工字铝结构的主梁，减少活动部件的质量，有效降低了太阳翼运动展开和收拢时的惯性力。