一种基于北斗系统的卫星信号寻优系统及方法，该系统包括上位机、智能避障小车、无源北斗系统、天线姿态控制系统、供电系统和监控系统；无源北斗系统包括北斗接收天线、射频模块、FPGA和DSP，天线姿态控制系统包括驱动模块、超声波传感器和ARM处理器；供电系统包括太阳能电池组和太阳能电池控制器，监控系统包括监视设备、传输设备和显示设备，本发明的系统及方法具有能源利用效率高、搜寻卫星的信号质量好的特点。采用信号寻优算法对系统运行的状态参数和卫星信号的质量参数进行预测，克服卫星信号不稳定、控制指令执行滞后的缺点，基于雷达激光的可移动式小车与北斗接收天线的结合，能够智能跟踪优质的卫星信号，提高接收的卫星信号的质量。