本发明公开一种用于车辆轮毂驱动的双转子电机结构及其动力传递模式，双转子电机的输出侧设置行星齿轮机构，外转子的输出端与齿圈相连且中间设置第一、第三离合器，内转子轴与行星齿轮机构的太阳轮同轴且两者中间设置第二离合器，齿圈外侧有第三、第五制动器，太阳轮外侧有第四制动器，动力输出轴与行星架同轴固定；结合了双转子电机和行星齿轮机构的优点，具有驱动、制动、制动能量回收和在车发电四种模式，驱动模式下内转子和定子形成驱动电机，能量回收模式下外转子和定子形成发电机，同时还能具有电机制动和在车发电的功能。