本发明公开了一种基于工业无线网络的光伏单轴跟踪系统及控制方法，包括光伏跟踪支架（21）、支架跟踪控制器（22）、无线网关（24）及中心监控计算机（25），光伏跟踪支架（21）连接支架跟踪控制器（22），支架跟踪控制器（22）通过无线网关（24）连接中心监控计算机（25）。本发明采用工业无线通讯的分布式控制方式，不仅能自动根据太阳光方向来调整电池板朝向，且在跟踪过程中不必人工干预，安装方便，可大大减小施工布线的麻烦，结构简单、成本低；故障检测保护功能可以提高系统在恶劣天气条件下的自适应能力；并且能够最大限度地利用太阳能。