一种健身器材技术领域的行星式变速空竹，包括：太阳轮空竹组件、内齿圈空竹组件、行星架空竹组件及以太阳轮空竹组件为中心均匀分布的多个行星齿轮空竹组件。本发明能够提高空竹转速和旋转的稳定性，实现空竹的多轴变速抖动，获得不同的转速，实现多种功能，便于对抖空竹技艺有更好的发挥和有效锻炼身体。该行星式变速空竹结构合理紧凑，安装方便简单，储能高能够维持长时间高速旋转，利用行星齿轮机构来实现空竹高低速旋转并能对高低速进行灵活转变。