本发明公开了一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，输入轴驱动第一太阳轮转动，第一太阳轮与若干第一行星轮啮合传动，第一行星轮与第一行星架能够转动定位，第一行星架与第二太阳轮啮合，第二太阳轮与若干第二行星轮啮合传动，第二行星轮与第二行星架能够转动定位，第二行星架驱动输出轴转动，第一内齿圈与第二内齿圈固定连接，所述第二太阳轮朝向输出轴一端设有一弹性元件，该弹性元件轴向两端分别紧抵第二太阳轮和第二行星轮架端壁，本发明的弹性元件释放弹力补偿各级传动机构中轴间的间隙，使得各级传动机构间紧密接触，结构紧凑，具有较好的减振和浮动效果，避免了减速器运行过程中的噪音，提高了整机性能。