本发明公开了一种半自动跟踪太阳灶及其控制方法，该太阳灶包括底架以及垂直固定设置在底架上的主轴，在主轴上套设有转动轴，转动轴固定连接有聚光镜和支锅架；转动轴与主轴之间设有由卷簧、承重轴承、定时器、擒纵机构组成的转动控制机构，用以驱动并控制转动轴绕主轴定速旋转；在聚光镜的下端中间处安装有手工转动的手柄和目测对准器。该太阳灶结构简单，利用手工对准太阳操作过程中提供的能量存贮在不使用复杂的电子跟踪系统条件下就能实现半自动跟踪太阳光的目的，能够有效降低制造与使用成本,并且操作简单，使用方便。