一种联动式单轴太阳能追踪器系统及其转动驱动机构，所述的追踪器系统包括构成追踪器阵列的至少两列单轴太阳能追踪器和驱动装置，同一列追踪器中的各单轴太阳能追踪器具有同一转轴，且各转轴的转动轴线相互平行；在各列追踪器的转轴上均固定连接垂直的转动臂；所述驱动装置包括至少一个转动驱动器，如回转减速机，其转动轴与各列追踪器的转动轴线平行，转动轴上固定连接垂直的驱动转动臂；驱动转动臂与各列追踪器转轴上的转动臂通过刚性的连杆依次铰接连接，所述的连杆与各列追踪器转轴垂直。转动驱动器转动时带动驱动转动臂转动，依次相连的连杆中产生线性推拉运动，带动与之相连的转动臂推动各列追踪器绕其转轴转动。