本发明公开了一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，本发明包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上设置有在抓料支架上前后和上下运动的上料吸盘，定位支架上固定有工作平台，工作平台中设有上下浮动的浮动平台，工作平台上设有多个往印刷线的印刷平台的输送带输送工件的输送带，浮动平台顶面上设有多个凹槽，工作平台上的输送带分布在浮动平台的凹槽中。本发明通过上料吸盘吸取外桶皮，能实现单张吸取工件，并通过链条输送到浮动平台上，在浮动平台上定位，再输送到印刷平台，实现单张拿取外桶皮并输送到印刷平台上。