本发明提出一种非跑道场地起降和可悬停的升推式大尺度太阳能无人机，采用前后阶梯平行翼布局；后翼上表面全部铺设太阳能电池；前翼后缘安装有全翼展的升降副翼，前翼上表面除升降副翼以外其它面积铺设太阳能电池；在后翼下表面固定有四片垂直立板，且通过撑杆将四片垂直立板的下端面与前翼的四个展向端面固定连接；在后翼前缘固定安装有推进动力系统；在前翼、后翼和撑杆围成的两个空间内分别固定有一个垂直升力系统。本发明通过增加直接升力，减少起飞场长，解决大尺度太阳能飞机超短距/垂直起飞降落问题，提高起飞降落的安全性，同时，能够在临近空间提供直接升力，实现悬停定点执行任务。