本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种复合磁吸附式视频检测爬壁机器人，包括车架、安装在车架两端的前轮模块和后轮模块，车架上安装有视频检测云台，所述复合磁吸附式视频检测爬壁机器人为三轮结构，三轮均为驱动轮，本发明的优点在于本发明采用轮式移动机构，且所有车轮均为驱动轮，运动灵活性好，可绕车体中心转向，最小转向半径为0。吸附装置同时采用了磁轮和永磁间隙吸附装置，前轮采用磁轮，在保证吸附力的同时提高了结构的紧凑性，同时环绕后轮在底盘上安装了永磁间隙吸附装置，保证爬壁机器人具有强负载能力。