本发明涉及塔式聚光太阳能集热、聚光太阳能光热发电和聚光光伏技术领域，尤其是一种塔式太阳能定日镜锥齿轮被动自动追日支架，支架上方设有齿轮座，齿轮座两侧装有定日镜，所述的齿轮座上方安装有反射锥齿轮、过渡锥齿轮、入射锥齿轮、反射轴和入射轴，所述的反射锥齿轮和入射锥齿轮同轴，且反射锥齿轮、入射锥齿轮均与过渡锥齿轮啮合，两锥齿轮的轴向与过渡锥齿轮的轴向垂直，反射锥齿轮和反射轴相互固定，入射锥齿轮和入射轴相互固定，硅晶或聚光太阳能电池板安装在入射轴上，同时入射轴末端装有光电探头，反射轴一端与主旋转减速器相连接，另一端与准直校准仪器相连接；所述的齿轮座下方设有俯仰驱动结构一或俯仰驱动结构二。