本发明公开了太阳能开发自动化领域的槽式太阳能集热器自适应扭矩补偿装置及工作方法。本发明提供的槽式太阳能集热器自适应扭矩补偿装置及工作方法，装置包括重物、传动机构、角度传感器，传动机构与集热器列最外侧龙骨上的支架相连接，重物可在传动机构的带动下改变位置。工作方法包括利用角度传感器传回的偏差信号控制重物的位置，从而达到补偿扭矩的目的。本发明保证了槽式太阳能集热器的跟踪精度，确保集热器能够稳定、高效的工作。采用本装置可以及时调整由于各种原因造成的槽式太阳能集热器旋转过程中的扭矩损失，提高了槽式太阳能集热器的跟踪精度，提高集热器的集热效率。