本发明提供一种太阳能季节性土壤蓄热热泵复合供暖空调系统，包括：太阳能集热器、土壤换热器、热泵机组、散热器；通过跨季地下储热、季节供暖技术，将非采暖季的太阳辐射热收集存储，在冬季采暖期间将储存的热量提取出来并与太阳能集热系统一起为建筑供暖。其有益效果是:保证换热器周围土壤温度场以年为周期的热平衡，保证热泵机组的高效运行，同时有效向土壤补充热量，为建筑采暖提供清洁能源。本发明有六种控制方法：太阳能-土壤蓄热、土壤直接供冷、太阳能-土壤蓄热同时土壤源热泵供冷、土壤源热泵供冷模式、太阳能直接供暖、土壤源热泵供暖方法。