本发明提供了一种太阳能跟踪器的跟踪方法和装置，其中，该方法包括：根据当前时间参数和太阳能跟踪器的当前位置控制太阳能跟踪器的太阳能板移动至第一位置；根据太阳能跟踪器的太阳角度传感器获取的参数确定太阳能板的第二位置；判断第二位置与第一位置对应的角度差是否在预定角度范围内；以及在判断出第二位置与第一位置对应的角度差在预定角度范围内时，以第二位置对应的角度为准对第一位置对应的角度进行校正。本发明解决了相关技术中混合控制的太阳能跟踪器受环境影响较大而导致的系统不稳定的问题，达到提高了太阳能跟踪器的稳定性的效果。