本发明提供一种双轴太阳能跟踪器，包括：第一立柱(6.1)，上端安装有旋转机构(2)；第二立柱(6.2)，上端安装有轴承(5)；主梁(3)，一端与旋转机构(2)固定，另一端安装在轴承(5)的轴承孔内；桁架(4)，设置于第一立柱(6.1)与第二立柱(6.2)之间，桁架(4)上设置有垂直于主梁(3)的桁架转轴(4.3)，并且桁架(4)绕桁架转轴(4.3)旋转，桁架(4)上设置有弧形部(4.4)；推拉机构，平行于主梁(3)设置；联杆(8)，联杆(8)的第一端与推拉机构连接，联杆(8)的第二端与弧形部(4.4)相铰接。本发明提供的双轴太阳能跟踪器结构强度高，并且可以实现太阳能电池面板水平向下，减少了太阳能电池面板的清洁和维护成本。