本发明公开了一种太阳能集热器，包括主支架、集热机构、散热台和太阳追踪系统，其中主支架、集热机构和太阳追踪系统设于室外，散热台设于室内；集热机构包括抛物柱面反射镜和集热管；该集热管一端穿过墙体延伸至室内的散热台内；太阳追踪系统包括太阳光探测单元和驱动单元，驱动单元带动抛物柱面反射镜随太阳光照角度而转动。本发明采用大尺寸抛物柱面反射镜和高温集热管将太阳能直接引入室内，改进传统太阳灶只能室外使用的缺陷，同时实现屋内厨房用热、房间取暖和热水器等多重功能；采用平衡臂设计使转动抛物柱面反射镜所需的驱动力降到最低，结合简易太阳追踪系统，使该集热器最大可能地收集太阳能；而且结构简单，成本低廉，容易普及。