本发明涉及太阳能发电技术，公开了一种太阳能跟踪装置。该太阳能跟踪装置包括斜轴，斜轴的前端设有前轴套，斜轴的后端设有后轴套，所述后轴套活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端活动连接有后底座；所述斜轴上设有支杆，支杆的上端固定有太阳能电池板，所述支杆与所述斜轴之间连接有销轴，所述支杆的下端活动连接有连杆，连杆的下端部设有滚轮，所述前轴套上连接有固定轮，所述固定轮设有中心孔和T型环槽，所述斜轴贯穿所述中心孔，所述滚轮设于所述T型环槽内；本太阳能跟踪装置在调节太阳能时角和仰角的同时，还可以跟踪太阳东升西落时太阳高度的变化，提高光的吸收率。