本发明涉及一种太阳能跟踪器，包括机械部分和控制部分，机械部分包括支撑壳体和设置在支撑壳体内的水平移动装置，控制部分设置在支撑壳体内底部，控制部分包括取样电路、模拟放大电路、模数转换电路、单片机信号处理系统和步进电机驱动电路，取样电路与太阳能面板连接，对太阳能面板的即时充电电流取样，获得模拟电流信号，此信号通过模拟放大电路和模数转换电路转换成数字信号存储至单片机信号处理系统，单片机信号处理系统通过步进电机驱动电路与水平移动装置连接，控制水平移动装置工作。本发明采用取样电路对太阳能面板的即时充电电流进行检测，真实反映太阳能面板的光电转换效果，使太阳能面板始终处于最佳的光电转换状态，调节精度高。