一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法，其所述装置是在底座上设置有数据采集控制模块，并固定连接有下部支架，在下部支架的端头安设有下部步进电动机及齿轮组合件，通过中部支架连接有上部步进电动机及齿轮组合件，再由连接支架连接有光伏组件支架；在下部支架上通过直角支架安设有一相应结构的预测扰动小系统；其所述控制方法是利用所设置的预测扰动小系统，进行精确跟踪控制太阳的最佳运动变化位置。本发明在双轴跟踪太阳位置装置上安设了一相应结构尺寸的预测扰动小系统，精确地跟踪太阳的最佳运动变化位置，降低了扰动对系统稳定性的影响，而且结构简单，控制方法简便，成本低廉，具有现实的应用推广价值。