本发明公开了一种太阳能跟踪装置，其特征在于它包括基础一、铰接支座一、主梁、副梁、滑轨柱、铰接支座二、基础二、斜撑、丝杆、丝杠螺母、C形滑块和光伏板，副梁焊接在主梁上，光伏板安装在副梁的上平面上，主梁通过T形轴与铰接支座一和C形滑块铰接，C形滑块与滑轨柱的内滑道间隙配合，C形滑块中固定有丝杠螺母，丝杠螺母中有旋入的丝杆，丝杆的两端通过滑动轴承安装在滑轨柱内，滑轨柱的下方焊接有轴和斜撑，滑轨柱通过轴与铰接支座二铰接。本发明低成本地实现了对太阳方位角的自动跟踪和对缓慢变化的太阳高度角的手动跟踪。