本发明提出了一种基于高效自适应扰动观察法的最大功率跟踪方法，解决了光伏电池的最大功率跟踪技术中传统扰动观察法步长大小难以权衡的问题，能够实现完全自适应扰动，跟踪速度快、稳态精度高，系统通用性强。其基本原理为通过滤波后的电压、电流信号计算出连续的光伏阵列输出功率，根据功率信号之间的变化形成误差信号，再经过该PI控制器产生自适应的扰动电压值，最后通过扰动观察法基本原理产生光伏阵列电压的参考值。计算光伏阵列电压参考值和实际值的误差信号，通过另外一个PI控制器产生DC/DC变换器所需要的占空比信号d，从而控制移相全桥变换器各个功率开关管的通断时间，进而调节光伏阵列输出的功率，跟踪其最大输出功率点。