本发明公开了局部阴影下光伏发电系统最大功率点跟踪方法，涉及自动控制技术领域。首先将检测到的光伏阵列的输出电压U_pv和输出电流I_pv，在切换面两边设定一个切换值 ，通过计算滑模切换函数S和来判断处于哪种控制状态， ；根据太阳能电池的P-V特性曲线， ；其中：m是一个常系数，为光伏电池输出的即时功率，是光伏电池在标准状态下输出的最大功率；当切换面时系统进入滑模控制；当切换面时系统进入免疫PID控制。优点是：在太阳电池被遮蔽时能很好的实现太阳能最大功率点追踪控制，有效提高了系统的跟踪速度和输出效率，而且输出曲线较为平滑，输出振动减小，提高了电能质量。