一种光伏发电智能自适应跟踪控制方法，步骤如下：构建光伏发电智能自适应跟踪控制系统，选取多组雨、雪天气下辐射强度值及多云天气下的光强波动值，计算平均值，将天气状况分为晴、多云、雨雪，依照视日、光电跟踪的方法分别确定太阳的理论位置及追踪角，分配上述两种追踪角以加权系数，计算加权追踪角，由环境监测模块采集环境温度、风力、风向信息并分类，选择修正角，将其与加权追踪角相加得驱动角，驱动光伏电池方阵转动。一种光伏发电智能自适应跟踪控制系统由天气监测模块、模糊综合评判跟踪监测太阳方位模块、环境监测模块、智能自适应跟踪控制模块，、电机驱动控制模块组成。优点是：监测精确、耗能少、发电效率高、驱动机构使用寿命长。