本发明涉及一种光伏电站组件全自动智能清洁设备，尤其涉及一种可应用于大型光伏电站的各种长短方阵光伏组件的高效除尘设备。光伏电站组件全自动智能清洁设备，包括清洁车、机电制动系统和智能控制系统。机电制动系统包括供电单元、支臂单元、清洁单元，可针对光伏组件表面实施具备多个自由度的清洁与吸尘功能，智能控制系统包括感知单元、处理单元、遥控单元，可实现清洁车和清洁机构的全自动、实时、可遥控的高精准度控制。本发明使清洁设备智能化，能够在各种路面状况下针对各种长短方阵进行一遍式高效除尘，安全、稳定、可靠、全自动化，有效解决了现有技术中过分依赖人力监管进行清洁以及在大型光伏电站中清洁效率较低的技术问题。