本发明涉及太阳能光伏阵列技术领域，公开了一种太阳能光伏阵列清洁系统及其清洁方法。其系统包括操作装置和主控制箱，所述操作装置与所述主控制箱连接；所述操作装置包括清洁装置、主驱动装置、副支撑驱动装置、固定安装舱组、从导轨和主导轨；所述清洁装置安装在所述从导轨上，所述从导轨一端与所述主驱动装置连接，另一端与所述副支撑驱动装置连接，所述主导轨安装在所述固定安装舱组的底座上，所述固定安装舱组安装在所述太阳能光伏阵列一侧的正面，所述副支撑驱动装置安装在所述太阳能光伏阵列另一侧的背面。本发明技术方案，可实时监控，实现自动清洁，使太阳能光伏阵列转换效率提高。