一种纳豆益生菌牛奶系列饮品工业化制备方法，它由大豆、鲜牛乳、大米为原料，经精选、浸泡、蒸煮、降温、接种益生菌、发酵工序，制备出鲜纳豆、益生菌牛乳、大米浆料。再分别按照配方将上述物料加饮用水、食品添加剂、稳定剂，经混合、均质乳化，分别制备出活性纳豆乳浆料、益生菌牛乳浆料和低聚异麦芽糖大米乳浆料，按配方将上述浆料与纯净水混合，经二次均质乳化、密封灌装，制备成纳豆益生菌牛奶；还可将上述三种浆料依据配方与纯净水、复合食品添加剂，稳定剂、复合保鲜剂混合，进行二次均质乳化、灭活、无菌灌装，制备成长效纳豆益生菌牛奶饮品。