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一种高精度车载道路坡度检测装置及方法
编号:S000026415 刷新日期: 有效日期至:2020-12-22 浏览:2289 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 陕西 技术领域:信息通信 - 计算机及软件
转让类型:技术转让
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
一种高精度车载道路坡度检测装置及方法,它适用于车载导航系统与智能汽车电子领域。该装置由主控节点和检测节点组成,它们均挂接在车载CAN总线上,检测节点由三轴加速度传感器、微控制器、电源和CAN通信等模块组成;该装置的检测方法为:检测节点以地表水平面作为参考平面,通过三轴加速度传感器的输出值计算与参考平面倾角,并通过CAN总线将其发送给主控节点。主控节点通过轮询的方式收集检测节点数据,然后对其依次进行疏失误差剔除、最小二乘法拟合和卡尔曼滤波等融合处理,获得车体行驶道路坡度的最优估计值;本发明采用三轴数字加速度传感器计算倾角,并对多个传感器数据进行融合处理,提高了车载道路边坡检测的精度,检测精度可达0.5°。
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