一种高精度车载道路坡度检测装置及方法，它适用于车载导航系统与智能汽车电子领域。该装置由主控节点和检测节点组成，它们均挂接在车载CAN总线上，检测节点由三轴加速度传感器、微控制器、电源和CAN通信等模块组成；该装置的检测方法为：检测节点以地表水平面作为参考平面，通过三轴加速度传感器的输出值计算与参考平面倾角，并通过CAN总线将其发送给主控节点。主控节点通过轮询的方式收集检测节点数据，然后对其依次进行疏失误差剔除、最小二乘法拟合和卡尔曼滤波等融合处理，获得车体行驶道路坡度的最优估计值；本发明采用三轴数字加速度传感器计算倾角，并对多个传感器数据进行融合处理，提高了车载道路边坡检测的精度，检测精度可达0.5°。