本发明公开了一种锂离子电池组均衡控制方法。通过电池组单体电池的内部参数和SOC值的精确估计，作为电池组均衡控制算法的参考量；通过均衡控制方案解决电池组过充过放可能带来的安全问题，提高电池组的寿命和性能。本发明可对锂动力电池组的工作状态、性能进行均衡控制，建立基于SOC估计值的主动均衡控制方法，采用电子技术和计算机控制技术设计智能锂动力电池组均衡控制方法。发明成果的实施对于促进锂动力电池的推广、提高锂动力电池组的能量储存能力、利用率和循环寿命有着重要的现实意义，同时克服锂动力电池组均衡控制系统的缺点，推动基于锂动力电池的新能源电动车技术的应用和推广。