本发明提供一种可根据实际需要变化的可升降、旋转、平移式立体车库。包括车辆从主干道进出立体停车库的支路、值班收费岗亭、车辆入库前检测装置、闸口、存车取卡装置、取车刷卡装置、立体车库、存取车电子控制系统，环立体车库匝道及周边绿化用地，所述的立体车库为多层环形结构，包括有内环和外环，其中所述的内环为垂直升降通道，垂直升降通道包括有沿内环圆周均布的多个升降平台，升降平台上带有可移动的智能小车，所述的外环的每一层可绕圆心转动，外环分为取车层、存车层和停车层。本发明的新型的可升降、旋转、平移式立体车库经济方便快捷，运行安全可靠，结构及设备简单，存取车效率高。