本发明涉及一种矿山井下铁路道岔智能控制装置及方法。矿山井下道岔智能控制装置包括：主控制器单片机、CAN转以太网模块、转辙机、信号机、读卡器分站、RFID电子标签、天线，RFID电子标签安放在机车车头；其控制方法是安装RFID电子标签的机车驶入前方道岔前，进入安装在道岔前方一定距离感应器的感应范围后，感应器自动识别RFID电子标签中的机车信息，按照预设路线和控制方式，通过智能主控制器，驱动转辙机，搬动道岔，并向司机提供信号指示。本发明装置提高了矿山井下矿生产的安全性和自动化水平。实现自动控制的同时兼容调度员远程控制的功能，并对远程控制进行记录，自动修改原有规划路径；安全可靠、使用简便，正常运行时无需司机或者调度员的参与。