本发明涉及一种基于智能天线技术的电子收费路侧设备，包括：接收天线阵、发射天线阵、发射模块、数字接收阵列模块、信号处理与控制模块、频率源模块，所述接收天线阵的每个阵元与各自的接收通道连接；所述数字接收阵列模块集成多个接收通道，分别与接收天线阵的各个阵元连接；所述信号处理与控制模块对数字接收阵列模块的多通道接收信号进行处理，确定通信车辆位置，抑制干扰信号。所述路侧设备利用数字接收阵列同时获取多通道接收信号，通过数字波束形成、波达方向估计等方法，准确确定通信车辆位置。本发明所述路侧设备可广泛用于公路电子收费系统、自动车辆识别、车辆出入管理、城市道路收费等领域。